O Estado do Mato Grosso possui 141 municípios, uma área total de 903.329.700 km2 e uma população de 3.033.991 habitantes a Rodovia Norte/Sul passará por um trecho de aproximadamente 785 km pelo seu território, partindo da cidade de Vila Rica na Divisa com o Pará, até a cidade de Barra do Garças na divisa com o Goiás.
VILA RICA
A cidade de Vila Rica possui 21.403 habitantes A BR 158 corta o centro da cidade de forma harmoniosa em sentido norte sul, o que não sugere mudanças. Este município também recebe a rodovia MT 431 ligando a cidade de Santa Terezinha (7.399 habitantes) às margens do Rio Araguaia.
CONFRESA
A aproximadamente 101 km ao sul fica a cidade de Confresa, com 25.127 habitantes aqui a BR 158 corta praticamente o centro da cidade, mas as avenidas foram projetadas com espaçamento correto para o fluxo. O município conta também com as rodovias MT 430, que liga ao município de Santa Cruz do Xingu (oeste) e MT 432 (leste) em direção ao Rio Araguaia e o Município de Santa Terezinha na divisa com o Estado do Tocantins.
PORTO ALEGRE DO NORTE
A foto abaixo mostra a ligação entre Vila Rica e Confresa, seguindo pela BR 158 na direção Sul do Brasil
PORTO ALEGRE DO NORTE
A próxima cidade é Porto Alegre do Norte, situada às margens do Rio Tapirapé, possui 10.754 habitantes (IBGE 2010) fica a aproximadamente 28 km de Confresa.
A BR 158 corta o centro da cidade, o canteiro central da rodovia que a torna em mão dupla pode até ser modificado, caso haja necessidade. O espaçamento das vias tem o tamanho adequado ao fluxo, o perigo maior é apenas o fato da rodovia ser a principal via da cidade com comércio dos dois lados. Inicialmente a rodovia poderia permanecer na trajetória atual, mas seria necessário uma sinalização adequada ou até mesmo uma passarela para pedestres.
Outra solução discutível (em vermelho) seria a construção de 4 km da rodovia passando pela lateral leste da cidade, o que a tornaria mais segura e traria investimentos para essa região, moldando o plano diretor.
RIBEIRÃO CASCALHEIRA
Aproximadamente 250 km ao sul, chegamos ao município de Ribeirão Cascalheira este trecho conta com diversas rodovias que se anexam a BR 158 ou cruzam por ela, (MT 412, MT 322, MT 100, MT 243 e BR 242).
Um cruzamento importante, por volta de 100 km de Porto Alegre do Norte é o da BR 242, esta rodovia leva no sentido leste a Ilha do Bananal, (importante atrativo turístico a 117 km) aos Municípios de Alto Boa Vista, São Felix do Araguaia, Formoso do Araguaia – TO e a BR 153 próximo a Gurupi TO.
Neste entroncamento encontramos um pequeno vilarejo e o Posto da Mata, o fluxo de veículos devido à conexão com as duas rodovias é um pouco maior que no restante da BR 158. A construção da Vila no lado oeste da rodovia não traz maiores perigos, havendo apenas a necessidade de construção de um bom acesso para a BR 242, uma vez que, se um dia fosse construída uma ponte de acesso no Rio Araguaia (500 metros em alguns trechos) em São Felix, o fluxo de veículos vindos do leste seria bem maior.
O município de Ribeirão Cascalheira possui uma população de 8.880 habitantes, a cidade cresceu às margens da rodovia (BR 158) de um lado e outro, causando uma configuração complicada de fluxo caso haja um crescimento maior. Um agravante é o formato longitudinal da cidade que se estende por mais de 3 km, indicando que as vertentes de crescimento serão ainda às margens da rodovia. Uma solução seria a readaptação dos canteiros centrais ao longo da rodovia ou o desvio da estrada ao leste para fora do perímetro urbano, levando desenvolvimento a outras partes da cidade e desafogando o transito central, como indicado em vermelho.
